CCTV管道检测机器人具有体积小、灵活性强、操作方便的特点，可对排水管道进行3D摄像检测和诊断。它由检测机器人和便携式计算机控制系统两大部分组成。机器人系统和控制系统之间采用传输电缆进行联接，电缆最大长度最长可达100～300米。检测机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进前端探头顺利调查。遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。计算机控制系统由显示器、CPU、鼠标、键盘、硬盘等组成。CCTV机器人系统携带有大容量可充锂电池、大屏幕液晶显示屏、记录存储系统，可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。
是地下小管径污水管线调查的实例，在工作人员无条件进入的情况下采用CCTV管道检测机器人进行内窥探索，搭载的高清防水摄像镜头可传回管道内部的实时影像，通过管道内窥调查情况的分析，并搜集历年来该流域规划建设前的原始地形图资料进行一一比对，再经过数据采集、处理、编绘等工作后叠加现状地形图，最终形成准确、详实的排水溯源管线图。为叠加原始地形图的排水管线情况，与原始地形上的排水洞口一致，说明溯源无误。下图为叠加现状建成区地形图的排水管线图。
管道非开挖修复的出现减少了对道路和一些建筑的影响，这种技术就是通过小面积的开挖来进行施工。地下管道非开挖修复技术是最新的施工的技术，管道非开挖修复公司就是利用这种技术保证了正常的生活。那么，管道非开挖修复工艺有几种?
管道非开挖修复技术(管道内衬修复技术)的施工工艺：
1、CIPP倒置管道内衬技术——施工工艺
翻转内衬技术是以带有防渗防腐保护膜的复合纤维增强软管为载体，通过专用浸渍设备在现场将环氧树脂浸渍在软管中，浸渍后通过翻转内衬装置，利用水压或气压作为动力将软管从待修复管道的一端翻转到管道的另一端。在压力下，完成衬里层的加热或常温固化，固化后的衬里软管紧贴在原管道内壁，与原管道形成整体密封性强、表面光滑的复合管。
管道清洁和检查→软管管道内衬→内衬软管的蒸汽养护→去除管道内衬中多余的内衬软管→端口处理。
2、局部点对点管道衬砌技术——施工工艺
当管道出现局部裂纹、泄漏和破损时，当管道因局部破损需要紧急修复时，可采用局部管道内衬修复技术对管道进行修复。适用范围:管道直径200毫米-1200毫米。解决方案:使用一种特殊的管道修复装置，将树脂浸渍的无纺毡引入管道的受损部分，并通过适当的空气压力使修复装置膨胀。树脂浸渍的无纺毡被压在管道内壁的损坏部分上。树脂固化后，无纺布毡固定在管道受损部位，整个修复工作时间为-3小时。
管道清洗和检查→安装局部点对点管道内衬→管道内衬局部点对点固化。
